Pasal 2

EPG Indonesia bertugas untuk :

• melakukan pengkajian dan penilaian terhadap isu-isu yang mengganggu hubungan Indonessia - Malaysia;
• melakukan langkah-langkah untuk meningkatkan hubungan bilateral yang lebih erat dan saling menguntungkan antara kedua negara di segala bidang;
• memperkuat people-to-people contact diantara kedua negara;
• membina kesepahaman dan saling pengertian di berbagai bidang dan lapisan masyarakat diantara kedua negara;
• merumuskan rekomendasi kepada Presiden Indonesia tentang persoalan yang muncul dengan menggali akar masalah.